Как всегда, не разобравшись, заказал драйвера двигателей. При заказе ориентировался на внешний вид )) Привык, понимаешь, что прям на плате написано, что куда подключать, ну, на крайняк, в интернетах можно найтить схему.

Ни хрена подобного. Перерыв интернеты, не нашел ни одного вменяемого туториала, о том, как подключить драйвер к Raspberry Pi. Даже даташита нормального нет. Абсолютно непонятно, какой пин на плате отвечает за что. Есть картинка (см. выше) и указание использовать библиотеку AMSpi. Проблема только что бибkиотека чуть ли не для первой малины. Ну и, по факту, библиотека оказалась не очень рабочей, по крайне мере для подключения. изображенного на картинке.

Я одновременно в бешенстве и расстройстве. Придется заказать другой драйвер взять ардуиновские библиотеки и, продираясь через все эти фигурные и не очень скобочки разбираться, чо там к чему.