В свободное от работы время…
… озадачился давеча организацией интерфейса управления роботом. Поскольку, если у человека в руках молоток, то все вокруг ему напоминает гвоздь, решил остановиться на реализации оного интерфейса посредством flask. Поднимаем на Raspberry flask-server, получаем от процесса управления роботом данные, посылаем из фласка роботу команды. Все просто. Казалось бы. Однако ж, оказалось не все.