… озадачился давеча организацией интерфейса управления роботом. Поскольку, если у человека в руках молоток, то все вокруг ему напоминает гвоздь, решил остановиться на реализации оного интерфейса посредством flask. Поднимаем на Raspberry flask-server, получаем от процесса управления роботом данные, посылаем из фласка роботу команды. Все просто. Казалось бы. Однако ж, оказалось не все.
Есть у меня незавершенный гештальт — сделать робота. И чтобы это был не танк на радиоуправлении, а нечто самостоятельно принимающее решение на уничтожение действующее в зависимости от условий окружающей среды и собственных задач.
Как всегда, не разобравшись, заказал драйвера двигателей. При заказе ориентировался на внешний вид )) Привык, понимаешь, что прям на плате написано, что куда подключать, ну, на крайняк, в интернетах можно найтить схему. Ни хрена подобного. Перерыв интернеты, не нашел ни одного вменяемого туториала, о том, как подключить драйвер к Raspberry Pi. Даже даташита нормального нет.…