Не с того конца искусственный интеллект разрабатывают, как мне кажется.

Вместо того, чтобы грезить об андроидах, которые лучше чем люди, начать надо с собак.

Любой более-менее приличный робот-пылесос умеет как минимум сносно передвигаться по квартире и самозаряжаться. Осталось изменить форм-фактор на чуть более собакоморфный, выкинуть пылесосный блок, добавить камеру, оборудовать это дело милой мордой в любом виде, способном выражать эмоции. приделать хвост, оставшееся место заполнить аккумуляторами - и вуаля! - тело готово, осталось дело за душой.

Хрен с ними, с лапами. На ближайшие 5 лет и колес хватит.

С душой тоже не сложно: