Когда я строил каное (на котором в итоге вылез на воду один раз), мне очень помогла практика ежедневного отчета о том, что сделал и что планирую сделать. Мотивирует и бодрит, а самое главное - не дает сбиться с мысли в ворохе возникающих задач.
Попробую и с этим экземпляром робота сделать то же самое.
План на ближайшие дни:
Читать далее
... озадачился давеча организацией интерфейса управления роботом.
Поскольку, если у человека в руках молоток, то все вокруг ему напоминает гвоздь, решил остановиться на реализации оного интерфейса посредством flask. Поднимаем на Raspberry flask-server, получаем от процесса управления роботом данные, посылаем из фласка роботу команды. Все просто. Казалось бы.
Однако ж, оказалось не все.
Читать далее
Есть у меня незавершенный гештальт — сделать робота. И чтобы это был не танк на радиоуправлении, а нечто самостоятельно принимающее решение на уничтожение действующее в зависимости от условий окружающей среды и собственных задач.