Arduino L293 Motor Shield для raspberry Pi

Опубликовано автором

Как всегда, не разобравшись, заказал драйвера двигателей. При заказе ориентировался на внешний вид )) Привык, понимаешь, что прям на плате написано, что куда подключать, ну, на крайняк, в интернетах можно найтить схему.

Ни хрена подобного. Перерыв интернеты, не нашел ни одного вменяемого туториала, о том, как подключить драйвер к Raspberry Pi. Даже даташита нормального нет. Абсолютно непонятно, какой пин на плате отвечает за что. Есть картинка (см. выше) и указание использовать библиотеку AMSpi. Проблема только что бибkиотека чуть ли не для первой малины. Ну и, по факту, библиотека оказалась не очень рабочей, по крайне мере для подключения. изображенного на картинке.

Я одновременно в бешенстве и расстройстве. Придется заказать другой драйвер взять ардуиновские библиотеки и, продираясь через все эти фигурные и не очень скобочки разбираться, чо там к чему.

Домашний робот-стетоскоп

Опубликовано автором

Мой опыт, конечно, не велик, и тем более - не всеобъемлющ, но, ИМХО, в подавляющем большинстве случаев, если речь идет об ОРЗ, врач вызывается на дом с одной основной целью - послушать, че там в бронхах и легких. Ибо схема лечения всегда примерно одинакова и проходит оно за неделю - лечи, не лечи. Если конечно, в анамнезе нет чего-то специфического.

Недавно наткнулся на образцы звуков, которые производятся легкими и бронхами при соответственно, пневмониях и бронхитах. Понятно, Пикабу - тот еще источник знаний, но получше яндекс-дзена ))). Удивился, насколько сильно они различаются (раньше думал, что умение услышать хрипы в легких - весьма сильное колдунство)

Ну и конечно, сразу же появилась мысль, что неплохо было бы скрестить ежа медицины с ужом нейросетей. Если уж нейросети справляются с отделением вокала от инструментального сопровождения то классифицировать шум - вполне осилят. БЫло бы желание и настойчивость у датасатаниста.

Реализация может быть какой угодно - начиная от микрофона в нужном форм-факторе, подключаемого к смартфону или компу через USB, заканчивая самостоятельным полноценным прибором в виде коробочки с одноплатным ПК, микрофоном и предобученной нейросетью.

Применение - успокоение мнительных родителей, снижение нагрузки на врачей, которых мнительные родители вызывают на простую простуду, или, наоборот, - выявление проблемы на ранней стадии.

Сам, конечно, заниматься этим не буду, т.к. много других интересных проектов, да и данных для обучения и медицинского бэкграунда нет. Но может, кого-то вдохновит, и в России появится медицинский "единорог".

Облака – зло

Опубликовано автором

В ночь с 13 на 14 января около часа по мск скрипты, ответственные за включение/выключение насосов теплоносителя на даче, не сработали. Ничего страшного не произошло, просто за ночь температура в доме поднялась с нормальных 22 градусов до 24. Бывает. Утром я обнаружил беспорядок через Home Assistant, потыркал туда-сюда бегунки регулировки и скрипты заработали, оставив меня в недо.умении, мол, че это было?

Следующей ночью ситуация повторилась в это же время. Поскольку на этот раз я не спал, быстро выяснилось, что реле WiFi-Реле Sonoff 4CH, считается себя боевым вертолетом апач недоступным и на команды не реагирует. Быстрая проверка показала, что реле недоступно не только в HA, но и в "родном" приложении eWelink.

Дальше - больше. Расследование показало, что не работает не только реле на даче, но и соноффский выключатель дома, в Москве, управляющий подсветкой на кухне. Ни через HA, ни через приложуху eWelink, ни через Алису. Стало понятно, что собака порылась не локально, а глобально.

Гуглеж показал, что я не одинок, оказывается сервера Sonoff падали и в ночь с 13 на 14, и в ночь с 14 на 15, превращая в тыкву все, что работало через облако. Народ в сети рассказывал о размораживающихся дачах, перегретых котлах и прочих ужасах.

Свои проблемки я решил, переключив работу реле в Home Assistant в local mode, что вернуло отопление в нормальный режим работы еще до того, как сервера поднялись. Но теперь каждый девайс будет проверяться на независимость от облаков.

Никому нельзя доверять! (С) ))

Зачем сложно, если можно просто?

Опубликовано автором

Не с того конца искусственный интеллект разрабатывают, как мне кажется.

Вместо того, чтобы грезить об андроидах, которые лучше чем люди, начать надо с собак.

Любой более-менее приличный робот-пылесос умеет как минимум сносно передвигаться по квартире и самозаряжаться. Осталось изменить форм-фактор на чуть более собакоморфный, выкинуть пылесосный блок, добавить камеру, оборудовать это дело милой мордой в любом виде, способном выражать эмоции. приделать хвост, оставшееся место заполнить аккумуляторами - и вуаля! - тело готово, осталось дело за душой.

Хрен с ними, с лапами. На ближайшие 5 лет и колес хватит.

С душой тоже не сложно:

Читать далее →

Home Assistant, дубль три (или четыре)…

Опубликовано автором

Пользуясь случаем, в который раз опять поставил Home Assistant.

В этот раз - не на Raspberry Pi, а на стареньком ноутбуке, с разбитым экраном.

На ноутбук поставлена Ubunta, на нее - установлен HA. Не хотел устанавливать Hassio по причине того, что планирую гонять на этом ноутбуке некоторые другие проекты, а с хассио это делать не так удобно.

Зачем?

Чтобы внести разнообразие в супружескую жизнь, конечно же:

Читать далее →

Ф-я получения данных о состоянии системы

Опубликовано автором 
import psutil
import datetime
import platform


def get_system_info():

    result = {}

    # ОС
    os_platform = platform.system()
    # Процессор
    processor = platform.processor()
    result.update({'platform': os_platform, 'processor': processor})
    # диски
    disks = psutil.disk_partitions()
    for i in disks:
        try:
            disk_usage = psutil.disk_usage(i.device)
            total = int(disk_usage .total) / 1048576
            used = int(disk_usage .used) / 1048576
            free = int(disk_usage .free) / 1048576
            percent = float(disk_usage .percent)
            disk_dict = {'total_space': total, 'used_space': used, 'free_space': free, 'free_percent': percent}
            result.update({'disk_space': disk_dict})

        except:
            pass

    # загрузка процессора
    cpu_percent = psutil.cpu_percent()
    result.update({'cpu_percent': cpu_percent})

    # аптайм
    boot_time = psutil.boot_time()
    uptime = datetime.datetime.now().timestamp() - boot_time
    result.update({'uptime': uptime})

    # оперативка:
    mem_status = psutil.virtual_memory()
    m_total = int(mem_status.total) / 1048576
    m_available = int(mem_status.available) / 1048576
    m_used = int(mem_status.used) / 1048576
    m_free = int(mem_status.free) / 1048576
    m_percent = float(mem_status.percent)
    memory_dict = {'total_mem': m_total, 'available_mem': m_available, 'used_mem': m_used,
                   'free_mem': m_free, 'free_percent_mem': m_percent}
    result.update({'memory_space': memory_dict})

    # температура процессора:
    try:
        # ToDo скорее всего надо прописать итератор для перечня  датчиков
        proc_temp = float(psutil.sensors_temperatures().current)
    except:
        proc_temp = None

    result.update({'proc_temp': proc_temp})

    return result


if __name__ == "__main__":
    res = get_system_info()
    for i in res.keys():
        print(i, res[i])

Источники:

Читать далее →

Re: Self.Tracker

Опубликовано автором

В догонку к своему посту про самошпиона:

Есть такая система опенсорсная HomeAssistant, которая позволяет соединять воедино разные части умного дома. Система весьма гибкая и интересная и я ее даже одно время плотно использовал, хотя и ниасилил в полном объеме.

Так вот, HomeAssistant имеет мобильное приложение (по крайней мере для Андроида), которое может быть установлено на телефон хозяина (равно как и на телефоны домочадцев) и довольно бодро логирует как факт перемещения (в координатах и ключевых точках, причем определяет тип перемещения - пешком или на машине), факт использования интернета, звонков и пр. и др. Все нашпионенное система складывает в локальную sqlite базу данных на локальном компе. Не густо, но хоть что-то. При этом система открыта к доработкам и в целом можно пробовать накручивать что-то свое.

Из минусов - необходимость иметь статичный IP дома, привязывать его к внешнему домену и, самое главное - открывать порты. Внутренний параноик хмурится. Плюс - yaml для меня как то до конца непонятен.

Мой опыт использования HomeAssistant закончился на том, что система в какой то момент упала, а восстанавливать ее было лениво, особенно с учетом того, что все текущие домашние автоматизации худо-бедно ворочаются силами Яндекс.Устройств и Mi Home (пусть боги покарают ленивых ее создателей и всех кто продает в РФ поделки, привязывающиеся только к китайским серверам).

Но надо будет вернуться.

Self.Tracker

Опубликовано автором

В то время, как все кто ни попадя, шпионит за нами через смартфоны, сами мы часто довольствуемся только тем, что подкидывает нам Яндекс или Гугл (смотрите, что вы наснимали 10 лет назад, а вот где вы были, а вот какую музыку слушали). Обидно как то, что кто-то помнит обо мне больше чем я сам.

Почему бы не завести приложение, которое бы в явном виде не тречило все действия хозяина и не сохраняла бы их в понятном и стандартизированном виде в БД? Перемещения там, время онлайн, посещенные сайты, посещенные места, время разговоров, ходьба, письма, частота общения с контактами - это только помет чайки на верхушке айсберга.

И все это - не на сервера корпораций зла и добра, а на жесткий диск родного компа, в зашифрованную БД с паролем о 37 символах.

Статистика - вещь могучая и при должном умении можно было бы узнать о себе много нового. А то и принять неочевидные решения. А можно и дозированно отдавать сторонним алгоритмам.

Да, небезопасно, но мир меняется. "... Я чувствую это в земле, я чувствую это в воде... вот и в воздухе уже чем то запахло..." (с)

З.Ы. А как пользователь помрет, так и его цифровую копию легче будет создавать ))

Соревнования танков с ИИ

Опубликовано автором

Давно зреет идея собрать танк в масштабе 1/16, вооруженный хард-пневматикой и оснащенный блоком самоуправления. То есть не пошлый RC, а вполне самостоятельный танк, сам идентифицирующий цели и нацеленный на уничтожение такого же танка-противника. Камеры, датчики, распознавание образов, прицеливание и вот это вот все.

По-моему, весьма интересная дисциплина кибер-спорта могла бы получиться.

Да, недешево, с учетом того, что дорогостоящая игрушка может быть уничтожена полностью огнем пневматической пушки, но зрелищный потенциал, я не говорю уже о разнообразии прикладных решений , весьма велик.

Цена входа - наверное около 100 т.р. плюс команда из человека с руками и 3d-принтером + средней руки программист.

Но пока жаба душит. И нет под рукой 3d-принтера и человека с руками из плеч. Сам могу претендовать только на роль идеолога-программиста.

Ну и с этичностью подобных разработок есть вопросы, хотя это конечно, детский лепет...

Коннектом. Или нью-эйджа псто.

Опубликовано автором

Если ты плюнешь в коллектив - коллектив утрется.
Если коллектив плюнет в тебя - ты утонешь.

У человека вроде как порядка 100 млрд. нейронов. Из них в коре головного мозга - около 16 миллиардов. Согласно общепринятой на данный момент концепции, во взаимодействии нейронов и кроется основа, на которой появилось человеческое сознание - способность переживать события внешнего/внутреннего мира, а также выдавать ответную реакцию на них. Мечты, желания, переживания/страдания планирование , пофигизм и вот это вот все - наверняка живут где-то там же.

Нейроны связаны между собой и передают разного рода информацию всякими хитровыраженными способами. Химически, электрически, один к одному, один ко многим. Кто-то усиливает переданный сигнал, кто-то тормозит. Результатом имеем способность узнавать, познавать, делать выводы, прогнозировать, моделировать-мечтать - много всего имеем, да и еще в нагрузку кучу эмоций.

Человеков на планете Земля - чуть меньше 10 млрд, то есть на порядок меньше (можно написать "всего на порядок", но не буду), чем нейронов вообще, и почти столько же, сколько в коре головного мозга. Человеки, помимо того что едят, еще и так или иначе общаются друг с другом. Передают информацию разными способами. Устно, письменно, один к одному, один ко многим. Кто-то с удовольствием передает слухи, кто-то выступает цензором. Кто-то приукрашивает, кто-то фильтрует. Если раньше количество социальных связей худо-бедно укладывалось в число Данбара, то с появлением интернетов и всяких соцсетей, счет легко идет на тысячи связей для каждого человека. При этом география и языковой барьер уже не играют значительной роли.

Т.е. модельно принципиальной разницы между мозгом человека и человечеством нет. Вроде как количество нейронов все еще значительно превышает количество людей, но тут имеет смысл вспомнить про растущую неживую сеть - сервера, сайты, устройства, простигосподи IoT, да даже просто ПК, подключенные к сети - все они тоже являются обработчиками/проводниками/усилителями/блокировщиками сигналов и напрямую взаимодействуют с коннектомом, составленным из людей. Можно до кучи прилепить всю остальную флору с фауной, которая так или иначе взаимодействует друг с другом в лайт-режиме. В данном случае транзисторы попроще, зато их заметно побольше.

Что имеем в итоге? Сеть из "нейронов", не уступающую по количеству узлов мозгу. Структура тоже имеет место. Т.е., технически, вся эта ноосфера вполне способна обладать сознанием, как минимум - сопоставимым с человеческим. Т.е. пишешь ты диссертацию, а на самом деле это всего лишь один из миллиардов сигналов, складывающихся в общепланетную скуку.

Помимо свойства передавать информацию, каждый отдельный человек обладает состоянием, влияющим на в т.ч. на передачу информации. А устойчивый набор когнитивных искажений (наверняка не полный) позволяет осуществлять передачу как минимум части информации в обход излишней цензуры логики отдельного индивида.

Правда, пока не могу придумать, что могло бы послужить аналогом отбора (структура мозга же сформировались не просто так, а в результате отбора). Но, вполне возможно, что способность к самоосознанию у человека - всего лишь побочный эффект сложности мозга, что позволяет допускать, что сознанием может обладать любая структура достаточной сложности. В конце-концов цивилизация "философских зомби" должна быть не менее успешной, чем цивилизация людей, осознающих собственное существование.

В общем, если вам встретится блаженный, заливающий про эгрегоры, трансерфинг реальности и "сообщения в космос" - подумайте, может он и не такой уж и сумасшедший ))